La minzione è l'atto che determina l’espulsione dell’urina dalla vescica. Lo svuotamento avviene grazie alla contrazione del detrusore contemporaneamente al rilassamento degli sfinteri. La minzione è un atto riflesso in cui lo stimolo scatenante è la distensione della vescica, oltre determinati limiti, dovuto all’aumento del contenuto vescicale.