Disturbi del sonno in bambino di anni 5,5

Ho un bambino di 5,5 anni, il secondo di 4 maschietti. Va a scuola tranquillamente e da quando a settembre 2012 ci siamo assentati per 3 giorni lasciandolo dai nonni insieme ai fratelli andando via insieme al piccolo di 6 mesi, lui ha disturbi del sonno. Si sveglia 2-3 volte a notte e corre nel lettone, a volte quasi terrorizzato, e chiede a bassa voce se la mamma o il papà va a dormire con lui. Non va via finché non lo si asseconda. La situazione diventa preoccupante perché o io o mio marito non dormiamo praticamente più nel nostro letto. E' buono per lui questo? Dobbiamo solo aver pazienza finché non passano le sue paure o cosa? Tra l'altro è un bambino intelligente, vivace e sensibile ma con un ritardo del linguaggio e spesso è stato malato. Attualmente sta facendo psicomotricità. Cosa possiamo fare per aiutare il nostro bambino?Grazie e cordialmente saluto.