Ependimoma bulbare

Buongiorno...soffro di un ependimoma bulbare C1-C5 con forte ereditarietà familiare ( madre, due sorelle e una nipote ed io) e sono sotto cura al Gemelli. Per avere una seconda opinione sono andato all estero e mi hanno chiesto di fare una valutazione strumentale della camminata,della forza muscolare e dell'equilibrio... potrei sapere nello specifico come si chiamano questi esami in modo da potermeli far prescrivere ?La ringrazio...