Salve,sono un ragazzo di 22 anni,in questi giorni

Salve,sono un ragazzo di 22 anni,in questi giorni nentre eseguivo una masturbazione ho notato che il testicolo destro era duro rispetto a quello sinistro e che se lo tocco ho leggeri fastidi.a marzo ho fatto le visite militari e quindi ho fatto la visita anche con l'urologo e non ha riscontrato problemi,secondo lei mi devo preoccupare?inizialmente ho riscontrato questa cosa solo nella masturbazione,ma oggi continua a rimanere duro. attendo la sua risposta grazie.